 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
 |
|||||
 |
 |
 |
 |
||
 |
|||||
 |
|||||
 |
|||||
 |
|||||
 |
||
 |
||
 |
Diplomová práceOptimalizace detekce kolizí ve virtuální městské zástavbě
Práce obsahujeAlgoritmy detekce kolizí - QuadTree - OctTree - Triangle-to-Triangle Generování virtuální městské zástavby - Rozmístění objektů - Náhodou řízené generování Prohlížení scény a letecký simulátor - Pohyb kamery - Fyzikální model Grafický výstup - Implementace v COIN3D - Tvorba textur a modelů - Optimalizace Měření výkonu - Počet snímků za sekundu - Fps - Doba trvání detekce kolizí 
PodrobnějiAlgoritmy detekce kolizí QuadTree a OctTree - Algoritmy pracující na principu dělby prostoru - Iterativní tvorba stromu - Přesun z kvadratické složitosti k logaritmické
Generování virtuální městské zástavby - Generování do čtvercové sítě - Pokládání silnic - Tvorba budov - Načítání parametrů ze souboru - Oddělení generování od grafické implementace 
Použití detekce kolizí a pohyb objektů - Použitá varianta OctTree: - Je použit OctTree, jehož uzly mají nastavitelnou kapacitu počtu objektů, které mohou obsahovat. - Pokud je kapacita překročena, pak se objekty rozdělí do nových pod-uzlů. - Všechny objekty jsou pouze v listových uzlech. - Způsob detekce kolizí - Testují se jednotlivá obalová tělesa na průnik. -Upravená funkce testu na průnik. - Pohyb objektů - Pohybující se objekt je vždy vyjmut z OctTree. Potom je spočtena jeho nová pozice a objekt je vložen zpátky do OctTree na novou pozici. Při tomto vkládání se detekuje zda nedochází ke kolizi. - Reakce na jednotlivé kolize - Pokud je kolize detekována, pak je objekt vrácen na své původní místo a vynulována jeho rychlost. Dynamickým objektům je vypnut motor a vlivem gravitace padají k zemi. 
Grafická Implementace - Coin3D a tvorba stromu scény- Sestavení budov z trojúhelníkovésítě - Tvorba jednotlivých textur 
- Nanášení textur, rotace a scale - Tvorba modelu „Ufo“ - Import modelů a textur ze souborů 
Proměření výkonnosti - Proměření vlivu velikosti scény na výkon - Proměření vlivu počtu pohyblivých objektů na výkon - Proměření výkonu v závislosti na typu detekce kolizí - Znatelné zrychlení detekce kolizí při použití OctTree 
Spustitelnou verzi aplikace naleznete zde. Zdrojové soubory aplikace naleznete zde. Aplikace potřebuje ke svému běhu knihovny Coin3D, které můžete stáhnout na stránkách firmy Systems in Motion Text diplomové práce a popis projektu. 
|
|
 |